Определение вида переходной характеристики

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ПУСКЕ И ДИНАМИЧЕСКОМ ТОРМОЖЕНИИ

Облегченный расчет переходных процессов при пуске

Электромеханическая неизменная времени экспоненциальных переходных процессов совершенно точно определяет их продолжительность. На теоретическом уровне время таких переходных процессов равно бесконечности. Фактически за условное время окончания переходного процесса принимается время, за которое координата достигнула 95% установившегося значения. Это практическое время Определение вида переходной характеристики переходного процесса равно 3 .

Каждой ступени при определении w соответствует не только лишь свое значение , да и свои значения исходной и установившейся величин частоты вращения ( ). В общем случае при разгоне по i-ой ступени

На основании время , в течение которого ток в якоре миниатюризируется от I1 до I2 на i Определение вида переходной характеристики-ой ступени, определяется так:

Облегченный расчет переходных процессов при динамическом торможении

Для реализации этого режима якорь мотора отключается от сети и замыкается на резистор RТ, а обмотка возбуждения остается под напряжением. Если считать, что индуктивность якорной обмотки равна 0, то при всем этом переключении ток в якорной цепи скачком поменяется от Определение вида переходной характеристики IC, до IТ (рис.2.1), где IТ - величина отрицательная. Рабочая точка перемещается с естественной свойства 1 на естественную характеристику 2. Дальше величины и w уменьшаются до нуля.

Набросок 2.1-. Скоростные свойства мотора неизменного тока (для 2 ступеней запуска m=2)

Если б после заслуги равенства w =0 момент сопротивления не изменил собственного знака и оставался равным Определение вида переходной характеристики по модулю, то движок изменил бы направление вращения и достигнул частоты wТ при токе , где


Но после заслуги частоты вращения w =0 момент сопротивления меняет собственный символ и движок останавливается. Для определения тока якоря во время динамического торможения можно пользоваться уравнением, приняв . При всем этом получим:

;

Для определения конфигурации w в процессе Определение вида переходной характеристики динамического торможения воспользуется уравнением, приняв

.

При всем этом получится:

Беря во внимание, что в конце динамического торможения w =0, на основании можно найти время динамического торможения:

Определение вида переходной свойства

Понятно, что при переходной процесс выходит апериодический, а при колебательный.

Электрическая неизменная времени ТЯi, охарактеризовывают инерционность электронной части электропривода, и электромеханическая неизменная времени ТM Определение вида переходной характеристики является мерой инерционности механической части электропривода. Неизменная времени ТЯi охарактеризовывает инерционность обмоток мотора и частей силового преобразователя и схемы управления.

Если , то переходные процессы условно относят к классу механических; если сравнима с , то имеют место электромеханические переходные процессы.

Для построения графиков конфигурации во времени координат электропривода должны быть за Определение вида переходной характеристики ранее известны последующие начальные данные:

1) вид рассматриваемого переходного процесса (запуск, торможение, реверс, переход с свойства на характеристику, сброс либо наброс нагрузки);

2) исходные и конечные значения тока, момента, скорости и других координат. Эти данные определяются при помощи статических черт, на которых находятся исходная и конечная точки переходного процесса;

3) характеристики электропривода Определение вида переходной характеристики, к числу которых относятся коэффициенты усиления (передачи) частей и их неизменные времени. Эти данные определяются конструкцией частей и их чертами.

Без наличия этих данных задачка анализа переходных процессов является неопределенной. К примеру,


opredelite-formu-otvetnoj-reakcii-u-pacientov-otvet-obosnujte.html
opredelite-ishod-lecheniya-bolnogo-v-sootvetstvii-s-definiciyami-voz-i-dajte-rekomendacii-po-dispansernomu-nablyudeniyu-11-glava.html
opredelite-ishod-lecheniya-bolnogo-v-sootvetstvii-s-definiciyami-voz-i-dajte-rekomendacii-po-dispansernomu-nablyudeniyu-2-glava.html