Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.

Задачка 1

Выполнить структурный анализ механизма.

Структурная схема механизма.

Звенья механизма

Звено ззвзвеназвена Наименование Подвижность Число подвижных звеньев

Кинематические пары

Обозначение на структурной схеме Соединяемые звенья Вид Тип пары Индекс пары
Нрав соприкосновения Степень подвижности

Число одноподвижных кинематических пар p1=7, число 2-ух подвижных кинематических пар р2=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура

А).Последняя группа Асcура

Б).Предпоследняя Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. группа Асcура

В).Исходный механизм

Структурная формула всего механизма

Класс механизма

Задачка 2

Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма.

Определение скоростей точек звеньев для данного положения механизма.

Дано:

Решение

1. Определение скорости точки А.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор скорости на плане:

мм.

(Рекомендуемая длина pVa = 50…100 мм).

Найдём масштаб плана скоростей:

Из Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярномОАв направлении угловой скорости .

2. Определение скорости точки В.

Запишем векторное уравнение:

. Уравнение решаем графически.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.

Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На скрещении 2-ух Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. проведённых направлений получим точку . Измеряя длины приобретенных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

3. Определение скорости точки С.

Воспользуемся следствием из аксиомы подобия. Составим пропорцию:

мм

Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка от точки а. Точку соединяем с полюсом .

Величина скорости точки С:

4. Определение угловой скорости шатуна Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. АВ.

с-1

Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В этом случае угловая скорость ориентирована ______________________________________________.

Исследуемая величина Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент μv Значение величины, м/с

Задачка 3

Кинематический Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. расчёт кривошипно-ползунного механизма.

Определение ускорений точек звеньев для данного положения механизма.

Решение:

1.Определение ускорения точки А.

Потому что угловая скорость является неизменной, то .

Вектор ускорения ориентирован параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор ускорения на плане:

мм.

(Рекомендуемая длина paa Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. = 60…120 мм).

Найдём масштаб плана ускорений:

.

Из полюса плана ускорений pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО от точки А к точке О.

2.Определение ускорения точки В.

Запишем векторное уравнение: . Уравнение решаем графически.

Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .

Обычное относительное ускорение равно:

.

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. на плане:

Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения ориентирован параллельно АВ. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в обозначенном направлении от точки В к точке А.

Вектор ускорения ориентирован перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки плана ускорений. Вектор ускорения ориентирован параллельно Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма. оси x – x. Проводим это направление из полюса . Две прямые полосы, проведённые из точек и в обозначенных направлениях, пересекаются в точке .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины приобретенных отрезков и умножая их на масштаб , получим:


opredelenie-zatrat-vremeni-na-process-bureniya-skvazhini.html
opredelenie-zazorov-i-natyagov-v-posadkah.html
opredelenie-zhirnih-kislot-v-sapropele-metodom-hromato-mass-spektrometrii-s-primeneniem-vodnoj-vibromagnitnoj-ekstrakcii-02-00-02-analiticheskaya-himiya.html